Родился 17 апреля 1935 года в селе Батурин, Бахмачского района Черниговской области. Окончил Тбилисское Нахимовское военно-морское училище в 1953 году, Высшее военно-морское училище подводного плавания в 1957 году, Высшие офицерские курсы ВМФ в 1969 году, Академические курсы в 1978 году.
В 1976 году, под командованием контр-адмирала Коробова В.К., В.Е. Соколов принял участие в трансатлантическом переходе двух подводных лодок с Северного на Тихоокеанский флот вокруг Южной Америки: через Атлантический океан, пролив Дрейка, в Тихий океан.
Опытный подводник-противолодочник В.Е. Соколов был старшим на борту атомной подлодки проекта 671 К-469. Задание было успешно выполнено. Оба подводных атомохода, завершив 80-суточный переход, вошли в состав Краснознамённого Тихоокеанского флота. Во время перехода был освоен опыт по использованию торпедных атомных подводных лодок для охраны не только районов патрулирования советских стратегических ракетоносцев, но и для ближнего охранения отдельных РПК СН, выходящих на боевую службу.
За успешное выполнение заданий командования и проявленные при этом мужество и отвагу Указом Президиума Верховного Совета СССР от 25 мая 1976 года капитану 1 ранга Соколову Валентину Евгеньевичу присвоено звание Героя Советского Союза, с вручением ордена «Ленина» и медали «Золотая Звезда».
После окончания академических курсов офицер-подводник продолжал военную службу на различных командных должностях. С 1985 года капитан 1 ранга В.Е. Соколов в запасе. Живёт и работает в городе-герое Одессе. Является председателем Одесского отделения Международного комитета «Мир океанам», председателем Одесского городского совета ветеранов.
Награждён орденом «За службу Родине в Вооружённых Силах СССР» 3-й степени, многими медалями.